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[Firmware] Naze32 - Cleanflight v1.8.1

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[Firmware] Naze32 - Cleanflight v1.8.1

Messagepar TiTidom » 08 avr. 2015, 17:35

Bonjour à tous,

La version 1.8.1 de Cleanflight est sortie il y a quelques jours :clap:

PS : l'application Android prenant en compte cette version est sortie aujourd'hui, il est donc possible de continuer à configurer la Naze32 via Bluetooth et son smartphone :handgestures-thumbupleft:

IMPORTANT: ** Requires the latest v0.63.0 configurator **

NOTE: Upgrading from < v1.8.0 will erase your configuration, backup via GUI and CLI before flashing.
NOTE: Other software clients will need updating to use the modified MSP_RC_TUNING command.
NOTE: Your pid controller 2 (LuxFloat) P/R/Y I term values should be divided by 10 to retain previous flight behavior when upgrading from < v1.8.0

Known Issues:
Do not use retarded_arm and pid_at_min_throttle - See #719.

Bugfix release v1.8.1
Fix for hang when attempting to use Softserial ports when Softserial feature is disabled.
Fix SmartPort on all F3 targets.
Fix FrSky RPM when using MOTOR_STOP.
Fix for Virtual Current Meter when using 3D Flight.
Enable telemetry on Sparky.
Enable autotune on Sparky (Autotune is still experimental, YMMV).
Enable current and battery monitoring on Sparky.

Changes from v1.8.0
Blackbox Flight data logging to onboard SPI flash chips (Naze Full, CC3D, SPRacingF3)
Low-pass servo filtering.
Re-designed serial port configuration.
Multiple simultaneous telemetry systems can be used.
CLI now also available on all MSP ports.
Support MSP on 2 ports at different baud rates (e.g. for using configuring via Bluetooth using SoftSerial2 at 19200)
Blackbox support for 230400 and 250000 baud rates.
Better support for SumD failsafe (works the same as SBus failsafe).
Independent Pitch/Roll rate adjustment (in GUI and in-flight).
Support TPA Breakpoint adjustment in GUI.
Cleanup of Mag/Acc sensor selection.
Support high precision FrSky Voltage monitoring.
Bug fix for tricopter 3D flight.
NMEA GPS SpaceVehicle information support.
Support for new SPRacingF3 Flight Controller.
Sonar support for some STM32F3 based boards.
Battery Voltage and Current monitoring on the Sparky.
Many documentation updates.
Many code cleanups.


@++
Olivier.
Une fois que vous aurez essayé de voler en FPV, vous marcherez sur terre les yeux tournés vers le ciel, car là vous êtes allé, et là il vous tarde de retourner.

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