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Mon Tarot Ls250

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Re: Mon Tarot Ls250

Messagepar TiTidom » 07 mai 2015, 14:16

Yes, c'est bien cet écart :)

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Mon Tarot Ls250

Messagepar christian » 07 mai 2015, 14:17

Ok pour le TPS s'est un aide à la conduite quoi mais que en Fpv.
S'est une amélioration de l'autotune ?


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Re: Mon Tarot Ls250

Messagepar TiTidom » 07 mai 2015, 14:28

En fait, il y avait la même chose sur les naze32 par exemple (sur multiwii d'une manière plus générale, sauf que ca s'appelle le TPA :laughing-rolling: ), et ca faisait longtemps que ca rallait côté pilotes avec des OpenPilot (CC3D) et ils l'ont rajouté en fin d'année dernière.

C'est pas vraiment une aide à la conduite, il faut vraiment voir ca comme un % de tes gains PID en fonction de la puissance des gaz que tu mets. En clair, plus tu met les gaz, plus ton quadri va vite, mais du coup plus il lui faut de "forces" pour se maintenir dans une position (ligne droite par exemple), et comme on a vu que les PID peuvent être assimilés à cette "force" justement, on en déduit qu'il faut des PID plus élevés gaz à fond, que en statio... Et comme les PID en eux même ne peuvent pas changer en vol, ils ont introduit le TPS (= Thrust PID Scaling, ce qui pourrait se traduire en : Coefficient PID en fonction de la puissance / poussée appliquée). Le TPS c'est un pourcentage appliqué aux valeurs de PID (en plus ou en moins).

Mais pour que le TPS fonctionne, il faut déjà que les PID soient bien réglés ;) sinon il va appliquer un pourcentage d'un truc qui est pas bon :? (et donc c'est pas de l'autotune non plus, car ca ne fait qu'appliquer en fixe ce que tu lui dis, il n'y a rien d'automatique dans les réglages de ce paramètre, qui demande du temps pour bien le régler (lui aussi.... :doh: ))

@++
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Re: Mon Tarot Ls250

Messagepar Hervé » 07 mai 2015, 14:32

Bon en mettant 2.0 partout > même chose :cry:
Comme je pars en weekend :dance: j'essaierai d'y regarder si j'ai le courage d'ouvrir le PC :liar:
Je vous souhaite un bon week et vous donne mes retours semaine prochaine :handgestures-thumbupleft:
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Re: Mon Tarot Ls250

Messagepar christian » 07 mai 2015, 14:32

Ok , j'ai pigé ;)

Pas pour moi en tout cas tant que j'aurais pas assimilé les PID et désolé pour le HS.


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Re: RE: Re: Mon Tarot Ls250

Messagepar TiTidom » 07 mai 2015, 14:37

maverick83 a écrit :Bon en mettant 2.0 partout > même chose :cry:
Hervé


En fait je mettrai plutôt un sourire, car il reste plus que deux causes possibles du coup ;) :

1- Les pid trop haut, et avec des 1806 comme moteurs, je pense qu'ils sont effectivement trop haut ;)
2- les hélices ne sont pas adaptées, je le dis car je l'ai déjà vu sur certains modèles : on a beau faire varier dans tous les sens les pid les vibrations restent ! (A juste garder dans un coin de la tête pour plus tard si on a écumé les autres tests)

Bon wé en attendant :)
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Messagepar christian » 07 mai 2015, 14:51

Reprends comme base peut être mes PID vu que je tourne en 1806 comme moteurs non ?

En tout cas moi je ne pourrais pas partir sans que mon modèle vol .

Passe un bon WE et reviens nous donner des News ;)


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Re: Mon Tarot Ls250

Messagepar Hervé » 08 mai 2015, 08:59

Hello,
J'essayerai lundi avec des 5'' bipales :dance: en descendant les valeurs vers 1.8 ; je n'ai pas pris le quad et le Pc :snooty:
Je veux absolument creuser ce truc de PID pour comprendre un minimum :doh:
Je vais me refaire les vidéos expliquant ça ; Je les avais regardé, mais sans être trop impliqué au moment :oops:
J'avais trouvé le réglages des gains sur Naza avec de l'aide digérable :) ; donc je pense que ca va le refaire :handgestures-thumbupleft:
Retours de mes test et valeurs début de semaine :handgestures-thumbupleft:
Bon week-end

P.S. : Olivier, déjà que je suis en décompression totale (weekend de 3 jours), il m'a fallu au moins 2 cafés pour voir que tu avais modifié ton pseudo ; entre les P.I.D. et ça, j'ai été obligé de me recoucher :laughing-rolling:
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Re: Mon Tarot Ls250

Messagepar riton » 08 mai 2015, 11:48

he belle machina :D

Stef
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Re: Mon Tarot Ls250

Messagepar Stef » 08 mai 2015, 20:49

J ai jamais réussi à la faire voler cette frame [GRIMACING FACE] Olivier a tout esseye il avait toujours parkinson....

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