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Débutant - Soucis forte dérive du quadri

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ryc2026
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Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar ryc2026 » 27 déc. 2015, 22:55

Bonjour,
Je me permet de poster sur votre forum car j'ai un problème de dérive sur mon quadri 250 "ZMR", CC3D.
Il me faut compenser en permanence la dérive de celui-ci et lorsque j'ai l'impression qu'il se stabilise 1 ou 2s il repart vers l'avant !
J'ai du mal à maintenir l'altitude, dés que je lâche les gaz il redescend !
Je trouve aussi qu'il oscille ! ( voir vidéo )
J'ai essayé de copier des réglages trouvé sur votre forum ! Mais je pense que ce n'est pas adapté pour mon quad .
Je vous poste mes screens sous openpilot .
Pour voler j'utilise la bank 2 en paramètres avancés.
Merci.

Lien vers la vidéo :
https://youtu.be/l2Kghqv3vN4


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Hervé
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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar Hervé » 28 déc. 2015, 08:34

Ta config, c'est quoi ?
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Armattan Tri Fpv - Naze32 Rev5 - BF 2.1.6.

kATANA
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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar kATANA » 28 déc. 2015, 11:49

Bonjour,

pour la dérive, cela vient certainement d'une mauvaise calibration des gyros; il faut que tu positionne ton quad au niveau avant de calibrer; c'est hyper sensible sur les mini quads.

Il te faut voler à un mètre d'altitude pour ne pas avoir d'effet de sol, et si possible dehors si tu ne veux pas rayer ton vélo.

pour le maintien d'altitude, il te faut voler à au moins un mètre d'altitude; et il te faut te "faire les doights". C'est un coup à prendre, par contre essaye de voler dehors dans un endroit dégagé.
Tu peux aussi donner un peu d'expo sur ta radio, mais je te conseille de commencer sans en mettre; il te faut apprendre.

Vérifie aussi le centre de gravité de ton appareil: hyper important.

pour les oscillations:
tu essayes en mode atittude
tu passe la réponse en mode attitude de 45 à 50° sur roll et pitch
tu passes les P (roll et pitch) du stabilisation attitude à 1.2, puis tu augmentes
tu passes les I (roll et pitch) du stabilisation attitude à 0.3.

Pour le reste je ne vois rien d'anormal

Et tu nous dis

ryc2026
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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar ryc2026 » 28 déc. 2015, 12:31

Merci pour les réponses.
Ma config est la suivante :
http://www.banggood.com/Eachine-EC250-Racer-Drone-With-RadioLink-2_4G-9CH-AT9-Transmitter-R6D-CC3D-RTF-p-1008943.html
J'ai pas trop de détail sur les ESC !
En ce qui concerne le vol en extérieur c'est un peu chaud en ce moment chez moi, il fait un vent à tout péter ! :)
Pour le calibrage, d'après ce que je vous ai posté " flght data " ça à l'air bon ( voir image du début de post ) ! Ou j’interprète mal la lecture des horizons ?
C'est quoi un "doights " ?
Je vais tester tes valeurs de PID ! Et je reviens vers vous !

ryc2026
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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar ryc2026 » 28 déc. 2015, 18:03

Donc je reviens vers vous pour les quelques tests supplémentaires.
J'ai donc fait évoluer "P (roll et pitch) du stabilisation attitude", je suis à 1.8 et pas d'oscillation. Je pense que je volais trop bas.Dois-je continué à monter la valeur ? Et jusqu'à ou ?
J'ai fait les tests dans mon garage mais à environ 1m du sol.
Pour la tenue du stationnaire, j'ai du mal à le tenir sur place ! Il part toujours et généralement vers l’arrière ! J'ai mis 0 au 3 axes de l'expo dans openpilot ! Ca sert à quoi de mettre ou pas de l'expo dans ces axes sur openpilot ?
J'ai mis un afficheur sur mes lipo ( 3S 1500mah 30c) que je régle à 3.4v pour qu'il sonne ! Faut il le régler plus haut ou plus bas ? Car j'ai l'impression que le vol ne dure pas longtemps ! :(
Question vent, on peut voler jusqu'a quelle vitesse de vent max ?
Merci pour vos retours.

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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar Hervé » 29 déc. 2015, 10:23

Hello, pour l'onglet attitude reprends les valeurs de mon post "New Qav" :pouce_smile:

Ensuite pour les PID, il faut tester, tester et tester
Pour l'expo, ça sert à aplatir la courbe autour du neutre, donc moins réactif si la courbe est aplatie ; Perso, j'en ai mis au début pour la descendre au fur et à mesure > chacun sa méthode :pouce_smile:

Pour la valeur du lipo buzzer, mets 3,5 ; j'ai essayé à 3,4 et il est tombé :shock:
Pour la durée du vol, tu dois être normalement autour de 5 mns.

Hervé :hello:
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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar ryc2026 » 29 déc. 2015, 10:38

Merci Hervé.
Mais je ne vois pas tes réglages dans ton post " New Qav250" !
Je ne suis peut être pas sur le bon post ! :siffle2:

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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar Hervé » 29 déc. 2015, 11:13

Oups je me suis trompé, c'est celui-ci :roll:

viewtopic.php?f=19&t=81&start=10
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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar ryc2026 » 29 déc. 2015, 13:28

Hervé,
Bon alors, j'ai testé tes réglages en grand espace ! En effet c'est mieux pour manœuvré ça me change du garage où je n'ai fait que du stationnaire !
J'ai encore du mal à le maitriser, de plus le vent c'est un peu levé pour compliqué le truc .
Mais j'ai pas cassé d'hélices, faut dire que le près à de l'herbe qui va bien un peu comme un matelas ! :lol:
Et puis je suis pas trop téméraire encore quand ça part trop en live je pose ! :siffle2:
Je pense qu'il y a un soucis au décollage, le quad part systématiquement en arrière ( pour info je le fais décoller depuis un seau posé à l'envers, sinon l'herbe me gène ) ! En suite en virage je trouve qu'il dérive ! Ou c'est moi qui maitrise pas, peut être aussi :D
J'ai quand même passé beaucoup de temps à le ramasser car quand il va trop loin je ne vois pas bien le devant du derrière et puis l'inversion des commandes c'est pas encore acquis à 100% . Je pense mettre un repère visible sur le devant, je sais pas quoi encore mais je trouverai bien un truc .
Mais bon je me suis bien régalé :yahaa: :yahaa:
Est ce plus facile en vol en immersion ou en vol à vue pour piloter ?
@+ tard

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Re: Débutant - Soucis forte dérive du quadri

Messagepar Hervé » 30 déc. 2015, 09:06

Hello,

Pour le quad qui part en arrière au décollage, as tu fais la calibration de niveau et cocher (ou décocher : je ne sais plus) la case qui conserve les paramètres sans le calcul à chaque démarrage ?

Pour visualiser l'avant et l'arrière, j'ai mis des barres de leds 12 v devant et derrière sur inter :pouce_smile:

Chaque fois que je perds le sens, j'actionne l'inter :yes:

Hervé
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