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Reglages des P.I.D

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Reglages des P.I.D

Messagepar riton » 03 mai 2015, 08:46

Un petit tuto sympa pour les reglages P.I.D ;)

https://youtu.be/OeQI49Ubd1Q
Modifié en dernier par TiTidom le 03 mai 2015, 10:17, modifié 1 fois.

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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar riton » 03 mai 2015, 08:50

Je vous donnerais mes reglages pour la mienne

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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar TiTidom » 03 mai 2015, 10:02

Bonjour,

Très bon sujet lancé, merci ;)

Voici une petite vidéo sur la théorie des PID, vidéo qui, il y a quelques temps, m'a aidé au départ pour comprendre (un tout petit peu :roll: ) ce que PID pouvait bien signifier !

https://youtu.be/xEKErP8QE24


Et dans la suite de la vidéo de Riton, en voici une autre, permettent d'affiner ses réglages et sa compréhension (enfin en théorie :laughing-rolling: ) :

https://youtu.be/nHRniYL5jsI


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Olivier.
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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar LRS » 03 mai 2015, 10:46

Cette video est vraiment très bien faite mais malheureusement (je trouve) n'explique pas sur un vol classique donc pas un simple statio sur quelle valeurs agir en fonctions de latitude du Quad.

J'en suis là a l'heure actuel, j'avais commencé à copier coller les dump d'autre machine mais je me suis vite aperçu que ce qui fonctionner pour eux ne l'était pas forcement pour moi.
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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar TiTidom » 03 mai 2015, 11:05

Salut :)

Oui je suis tout à fait d'accord, ces vidéos ne sont là que pour expliquer un "concept" général, mais en aucun cas ne donne LA solution...

LA solution, qui, à mon humble avis, n'existe pas, car comme tu le dis très justement : chaque machine même en apparence identique à celle du voisin, a ses propres réglages ;)

Je te propose que tu ouvres un sujet spécifique à ton modèle et en fonction des comportements en vol de ton quadri que tu pourras nous décrire, on tentera d'ajuster et de te donner des pistes pour affiner tout ca ;)

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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar LRS » 03 mai 2015, 11:14

Avec plaisir ;)
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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar Hervé » 12 mai 2015, 00:18

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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar TiTidom » 12 mai 2015, 09:52

Salut :)

La dernière fois que j'étais allé voir cette discussion, ils étaient en cours de mise à jour de l'algorithme, je vois qu'ils ont terminé la mise à jour et que l'algo fonctionne maintenant avec les dernières versions du firmware pour la CC3D :handgestures-thumbupleft: :handgestures-thumbupleft:

C'est un très bon point de départ, à condition de bien comprendre comment trouver le UOV ("le point unique de vibration"), et ca donne également une très bonne idée de la manière de régler les PID d'une manière générale (la proportion entre P et I par ex ;) et comment calculer le D en fonction du P aussi ;))

Merci pour le lien :handgestures-thumbupleft:

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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar Hervé » 12 mai 2015, 12:18

Pour info, si vous complétez ce tableur avec les UOV de vos réglages, les valeurs calculées sont elles cohérentes avec vos réglages. :?: :?:
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Re: Reglages des P.I.D

Messagepar TiTidom » 13 mai 2015, 08:33

Salut,

Il faudrait que je refasse l'essai avec leur nouvelle version ;)

Mais lorsque j'avais testé, c'était pas «déconnant» et un très bon point de départ !

Après il faut savoir qu'il n'y a pas UN réglage de PID pour une machine, mais plusieurs possibles qui donnent juste des comportements différents en vol (mais tous sain et stable), sinon ce serait trop simple :lol:

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