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[TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

L'ensemble des Tutos seront regroupés dans cette section. N'hésitez pas
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[TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

Messagepar TiTidom » 07 janv. 2016, 10:00

Bonjour,

Vous avez toujours voulu tout savoir sur Cleanflight & Betaflight sans jamais oser le demander ? :mdr2: Voici peut-être un début de réponse :

Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

@++
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Re: [TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

Messagepar christian » 12 janv. 2016, 17:55

Salut,

J'ai une question concernant le failsafe.
Je l'ai paramétré et testé entre la taranis et mon D4R2 . S'est ready quand je coupe la radio les moteurs s'arrêtent au bout de 3/4 secondes.
Si cela fonctionne ainsi, faut' il obligatoirement le paramétrer via un inter dans l'onglet "mode" ? Et pourquoi le cocher dans " setup" ?

merci d'avance

@+

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Re: [TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

Messagepar TiTidom » 12 janv. 2016, 21:13

Salut Christian :)

Humm... J'avoue ne pas avoir tout compris :help:
Peux tu reprendre la manière dont tu as configuré le failsafe ?
Car sans configurer le failsafe dans l'onglet mode, comme les moteurs peuvent-ils s'arrêter tout seuls ? J'ai du rater une étape 8-) Tu es en "no pulse" comme mode de failsafe sur ton D4 ?

Par contre je peux répondre sur les autres parties :

faut' il obligatoirement le paramétrer via un inter dans l'onglet "mode"

Je te le conseille pour le cas suivant (un exemple parmi d'autres) : Tu voles, tout d'un coup un enfant court dans la direction de ton quadri, premier (bon) réflexe tu te dis "il ne faut pas que je prenne de risque, il pourrait se blesser", du coup hop tu tires l'inter failsafe qui va immédiatement couper les moteurs de ton quadri, et il va tomber, "sécurisé" car les hélices ne pourront pas se mettre à tourner :idea:

Dans cet exemple, tu n'as pas perdu le signal de ta radio, et ta seule option aurait été de couper ta radio (il faut y penser à ce moment là) et prier pour qu'il se coupe assez rapidement :)

Et pourquoi le cocher dans " setup" ?

Si tu ne coches pas "Failsafe" dans la partie "Setup", la fonction FAILSAFE est tout bonnement inhibée de la naze32, donc c'est un peu le point d'entrée de la configuration du failsafe :)

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Re: [TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

Messagepar christian » 12 janv. 2016, 21:28

Salut TiTidom :hello:


TiTidom a écrit :
Humm... J'avoue ne pas avoir tout compris :help:
Peux tu reprendre la manière dont tu as configuré le failsafe ?
Car sans configurer le failsafe dans l'onglet mode, comme les moteurs peuvent-ils s'arrêter tout seuls ? J'ai du rater une étape 8-) Tu es en "no pulse" comme mode de failsafe sur ton D4 ?

@++



Ok je reprends ;)

Ben en fait, j'ai parametré le failsafe normalement sur le d4 s'est à dire :

Radio et modèle allumé
Manches des gaz à zéro
Appuie plusieurs fois de suite sur le bouton F/S du D4

Puis pour vérifier si ok, gaz à environ 40% ( le tout sans helices bien-sûr) coupe la radio est au bout de 3/4 secondes les moteurs se coupent.

Pour les autres parties, tu as été bien précis et j'ai compris le pourquoi de l'inter et du fait activer cette fonction dans le mode setup.

Merci

@+

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Re: [TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

Messagepar TiTidom » 13 janv. 2016, 22:33

salut :)

si le motor stop est bien actif, c'est good les moteurs vont bien se couper en effet, mais j'ai un doute sur le scenario suivant :

si tu perds le signal il va couper les moteurs, mais comme le failsafe en lui meme n'est pas activé, si tu retrouves le signal dans les secondes qui suivent, les moteurs peuvent se remettre en route a priori.

du coup je te conseille de refaire la meme procedure pour regler ton failsafe, mais en configurant avant l'inter failsafe pour etre sur qu'apres avoir perdu le signal les moteurs ne puissent pas se remettre en route :)

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Re: [TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

Messagepar christian » 14 janv. 2016, 18:27

Salut :)

TiTidom a écrit :salut :)

si le motor stop est bien actif, c'est good les moteurs vont bien se couper en effet, mais j'ai un doute sur le scenario suivant :



Motor stop actif tu veux dire grisé ou vert ?

Bon, je viens de programmer donc le faisafe via inter ( option motor stop grisé dans "setup") et testé : çà marche :pouce_smile:

Effectivement l'arrêt des moteurs et bien plus rapide qu'en coupant la radio.

Pour précision en coupant la radio est une fois les moteurs à l'arrêt si je rallume la radio, les moteurs ne démarrent pas. Idem via inter il faut refaire la séquence d'armement (que j'ai passé sur inter également).

Je précise à nouveau que je fais tout hélices démontées !

@+

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Re: [TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

Messagepar TiTidom » 14 janv. 2016, 21:13

C'est vrai que ça porte a confusion ce motor_stop qui lorsqu'il est au vert fait que les moteurs s'arrêtent lol

Je parlais de motor stop au vert ;)

Mais vu ce que tu as fait ensuite, ça solutionne tout de lui même, ça m'a l'air nickel tout ça ;)

Et question sécurité je vois que c'est parfait aussi ! 10/10 monsieur lol

@++

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Re: [TUTO] Naze32 : MAJ & Configuration - Cleanflight & Betaflight

Messagepar christian » 15 janv. 2016, 11:45

TiTidom a écrit :
Et question sécurité je vois que c'est parfait aussi ! 10/10 monsieur lol

@++

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Salut Titidom :hello:

Ben venant comme toi du monde de l'hélico (logo600SE etc..), je sais ce que çà peut faire comme dégâts un rotor en mouvement même de petite taille.

@+


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