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Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Nos modèles dédiés à la course en FPV.
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Re: Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Messagepar christian » 24 janv. 2016, 13:54

TiTidom a écrit :Salut ;)

La bonne nouvelle c'est que c'est bien une histoire de pid :) bienvenu dans les réglages :)

Pour filtrer un peu le P tu peux monter un peu le D ;)

Mais sinon tu es sur la bonne voie, continue jusqu'à trouver le non réglage, en plus c'est très formateur ;)

@++

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Salut TiTidom ;)

Merci pour les infos :pouce_smile:

S'est vrai que s'est formateur mais egalement chi..t de brancher débrancher le PC :wacko:

S'est vrai que je pourrais via ton tuto créer un inter pour changer les valeurs mais je risque de m'enmmeler les pinceaux :mdr2:

En tout cas j'espère trouver et se serait gratifiant pour moi :)

Par contre, j'appréhende le jour où je testerai vraiment dehors car je fais un peu de simu ces derniers temps ( fpv Freerider) et au bout de 20 minutes j'ai des vertiges :cry:

Bon en réel, je ne volerai jamais 20 mineures de suites mais bon on verra .

@+

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Re: Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Messagepar TiTidom » 24 janv. 2016, 14:03

Je sais pas si ce sera pareil pour toi... Mais en ce qui me concerne, je ne peux pas faire de simu plus de 5 minutes ! Et dehors au bout de 3h à enchaîner.... Rien ! Ça va au top, je ne me l'explique pas, mais c'est flagrant :)

Si tu en as marre de connecter ton pc etc, pourquoi ne pas mettre un module bluetooth pour configurer ton quadri? C'est pratique : si ton pc a du bluetooth tu connectes les deux ensemble et plus besoin de câble ! Et si tu as un tel sous Android tu peux aussi laisser le pc a la maison et tout faire à partir du tel via une appli.

@++


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Re: Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Messagepar christian » 24 janv. 2016, 14:23

Ben en extérieur sur les quelques séances faites avec le qav250, j'ai commencer à me sentir bizarre au bout de 6 / 7 lipos. Mais là je faisait quasiment que des lignes droites et le plus bas possible donc les sensations de vitesses :o

On verra bien sinon je resterai en première :D

Pour le module Bluetooth, j'y avais pensé mais bon on verra, merci ;)

@+

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Re: Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Messagepar Hervé » 24 janv. 2016, 19:02

Cool Christian ça avance :pouce_smile:

Gaffe avec ton truc en immersion :)
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Re: Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Messagepar christian » 31 janv. 2016, 13:17

Salut à tous,

Suite de mes aventures de réglages PID !

Je galère, je galère :x

Hier soir, j'ai revu la fixation de la naze et la PDB. Pour atténuer l'effet des vibrations, j'ai calé une mousse entre la PDB et la naze. j'ai également mis des silent bloc de servos entre les entretoises et la naze.(voir photo)


Image

Ca a légèrement amélioré la chose. J'ai également fait une petite vidéo pour vous montré le comportement du quadri.
Je pense avoir trouvé les bons pid en accro mais une fois que je passe en mode horizon ou angle il se remet à trembler légèrement mais il tremble. j'ai donc redescendu un peu le P du roll pour supprimer les tremblements.

Niveau stationnaire, si je corrige aux manches puis les lâchent il tient quelques secondes puis repart légèrement en dérive mais beaucoup moins.

Ci dessous mes pids après ce matin toujours ce modifié sous luxfloat.

Image

Une petite vidéo de stationnaire en mode accro à suivre ;)

@+

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Re: Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Messagepar christian » 31 janv. 2016, 13:40

Re

La vidéo : si qualité pas top je reprends ?

https://youtu.be/5vKYk3gZrc8

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Re: Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Messagepar christian » 07 févr. 2016, 13:23

Salut à tous,

Pas de indoor ce WE :non: pour cause de foot en salle donc pour la suite de mon aventure avec les PIDs faudra attendre :x :x

Donc histoire de ne pas resté sans rien faire ce matin s'était atelier déco avec mon plus jeune :lol:

Image

Image

Image

Je dois recevoir également courant de semaine des protections moteurs en impression 3D :super:

Je suis également toujours en attente de mes leds pour finaliser le montage du lisam.

@+

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Re: Lumenier QAV 210 /Lisam 210

Messagepar Hervé » 07 févr. 2016, 15:35

On s'est pas concerté mais le 3D nous a touché ;)
Super les tours de frame :super:
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